[发明专利]一种用在割胶机构上的自适应进刀结构

说明书

本发明公开一种用在割胶机构上的自适应进刀结构，包括自适应刀具部分和舵机进给部分，所述舵机进给机构包括进给舵机、传动组件和滑动平台一，所述进给舵机驱动所述传动组件进而带动所述自适应刀具部分沿所述滑动平台前后移动；所述自适应刀具部分包括刀头、自适应弹簧、限位组件和滑动平台二，所述自适应弹簧在压缩状态下产生的力用于驱动所述限位组件和所述滑动平台二上的所述刀头运动到位。该用在割胶机构上的自适应进刀结构，可以在割胶机构割胶过程中自动适应不同直径的树和树表面凹凸不平的位置；在割胶过程中，本机构还具有移动到起刀位置的过程中将刀头收起，到达起刀位置后再释放进行割胶作业的功能。

技术领域

本发明涉及割胶机构技术领域，特别是涉及一种用在割胶机构上的自适应进刀结构。

背景技术

无自适应机构的割胶机构，只能割一种直径的树，同时，如果树的表面有凹凸不平的地方，也无法完成割胶作业，这种结构的割胶机构适用范围比较小，无法大面积的应用。已有自适应结构的割胶机构，可以解决不同直径树干的切割问题，以及树干表面凹凸不平的问题；但是，使用这种自适应机构会导致在刀具移动到起刀位置的过程中，刀具一直在反向刮蹭树皮，甚至使刀具变形，这样不仅会对树皮造成很大的破坏，还会影响割胶的效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种用在割胶机构上的自适应进刀结构，以解决上述现有技术存在的问题，可以在割胶机构割胶过程中自动适应不同直径的树和树表面凹凸不平的位置；在割胶过程中，本机构还具有移动到起刀位置的过程中将刀头收起，到达起刀位置后再释放进行割胶作业的功能。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用在割胶机构上的自适应进刀结构，包括自适应刀具部分和舵机进给部分，所述舵机进给部分包括进给舵机、传动组件和滑动平台一，所述进给舵机驱动所述传动组件进而带动所述自适应刀具部分沿所述滑动平台前后移动；所述自适应刀具部分包括刀头、自适应弹簧、限位组件和滑动平台二，所述自适应弹簧在压缩状态下产生的力用于驱动所述限位组件和所述滑动平台二上的所述刀头运动到位。

优选的，所述滑动平台二采用滑轨二，所述自适应刀具部分包括底座和连接座，所述底座固定在所述滑块一上，所述滑轨二安装在所述底座的顶部，安装有所述刀头的所述连接座固定在滑块二顶部，所述滑块二配合设置在所述滑轨二内并可沿所述滑轨二的滑槽滑动。

优选的，所述自适应刀具部分还包括固定座，所述固定座安装在所述底座上远离所述刀头方向的一侧；所述自适应弹簧的一端固定在所述固定座上，另一端与所述连接座相固定。

优选的，所述限位组件包括限位块和限位开关，所述限位开关固定在滑轨二上，限位块固定在滑块二上。

优选的，所述滑动平台一为滑轨一，所述自适应刀具部分固定在滑块一顶部，所述滑块一配合设置在所述滑轨一内并可沿所述滑轨一的滑槽滑动。

优选的，所述传动组件为齿轮齿条传动组件，所述滑块一的一侧设置有与传动齿轮配合的传动齿条，所述进给舵机驱动所述传动齿轮进而带动所述传动齿条运动。

优选的，所述刀头为可拆卸更换的刀头。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明中的用在割胶结构上的自适应进刀结构，含有自适应机构，采用滑轨滑块和弹簧实现刀头的自适应，可以适应不同直径的树以及树表面凹凸不平的位置；

2、刀具可便捷更换，不同的刀适应不同的割胶需求；

3、含有限位开关和限位块作为舵机进给的闭环控制；

4、通过舵机实现自动进刀退刀，防止不割树时对树造成损害。

附图说明