[发明专利]一种移动式机械臂及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202010701547.X 申请日: 2020-07-20
公开(公告)号: CN111730576A 公开(公告)日: 2020-10-02
发明(设计)人: 彭震炉;杨威;张侃 申请(专利权)人: 杭州科泽尔工业设计有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J15/00
代理公司: 上海洞鉴知识产权代理事务所(普通合伙) 31346 代理人: 黄小栋
地址: 311222 浙江省杭州市钱*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种移动式机械臂及其使用方法,该机械臂包括移动小车,移动小车的顶部开设有安装槽,安装槽的内侧横向设置有转动轴一,转动轴一上固定安装有两个翻转撑杆,两个翻转气缸的输出杆端部分别与两个翻转撑杆的一侧表面铰接,两个翻转撑杆之间活动安装有可调节外撑架,可调节外撑架的内侧沿竖直方向活动安装有可调节内撑架,可调节内撑架的一侧铰接有两个连接臂,连接臂的一端铰接有可调节安装板,可调节安装板的一侧固定安装有夹持机构;该机械臂便于折叠,持机构可以收入安装槽中,折叠后整个移动式机械臂体积小,便于转运,强度高,可以夹持物品重量上限高,便对夹持机构的角度进行调节。
搜索关键词: 一种 移动式 机械 及其 使用方法
【主权项】:
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