[发明专利]一种移动式机械臂及其使用方法

权利要求书

1.一种移动式机械臂，其特征在于，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)的顶部开设有安装槽(101)，所述安装槽(101)的内侧横向设置有转动轴一(2)，所述转动轴一(2)的两端分别通过轴承与安装槽(101)的两个侧壁转动连接，所述转动轴一(2)上固定安装有两个翻转撑杆(3)，所述安装槽(101)的一侧内壁上铰接有两个翻转气缸(4)，两个所述翻转气缸(4)的输出杆端部分别与两个翻转撑杆(3)的一侧表面铰接，两个所述翻转撑杆(3)之间沿竖直方向活动安装有可调节外撑架(5)，所述可调节外撑架(5)的内侧沿竖直方向活动安装有可调节内撑架(6)，所述可调节内撑架(6)的一侧铰接有两个连接臂(7)，两个所述连接臂(7)呈上、下分布，所述连接臂(7)的一端铰接有可调节安装板(32)，所述可调节安装板(32)的一侧固定安装有夹持机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂，其特征在于，所述夹持机构(9)包括连接基板(91)，所述连接基板(91)的一侧通过螺栓与可调节安装板(32)固定连接，所述连接基板(91)的一侧固定安装有连接架(92)，所述连接架(92)设置有两组转动轴三(94)，两组所述转动轴三(94)呈上、下分布，每组转动轴三(94)的数量为两个，所述转动轴三(94)转动安装在转轴安装板(98)上，所述转轴安装板(98)固定安装在连接架(92)上，所述连接架(92)上铰接有四个夹持气缸(93)，所述夹持气缸(93)的输出杆端部均铰接有铰接板(99)，所述铰接板(99)的一端与转动轴三(94)固定连接，所述转动轴三(94)的两端均固定安装有夹持杆(95)，两个所述夹持杆(95)上固定安装有同一个夹持板(96)，所述夹持板(96)上固定安装有若干个勾爪(97)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂，其特征在于，所述可调节外撑架(5)的一侧表面底部通过焊接固定安装有两个第一固定板(12)，两个所述第一固定板(12)相对应的一侧表面均固定安装有调节电机一(13)，所述第一固定板(12)的另一侧表面均转动安装有两个第二齿轮(15)，所述调节电机一(13)的输出轴端贯穿第一固定板(12)并固定安装有第一齿轮(14)，两个所述第二齿轮(15)之间啮合，所述第一齿轮(14)与其中一个所述第二齿轮(15)相啮合，两个所述翻转撑杆(3)的一侧均固定安装有齿条(16)，所述齿条(16)与另一个第二齿轮(15)相啮合，所述可调节外撑架(5)上转动安装有两个调节皮带轮(17)，两个所述调节皮带轮(17)分别位于可调节外撑架(5)的内侧下壁中部、可调节外撑架(5)的内侧上壁中部，两个所述调节皮带轮(17)之间通过调节皮带(18)传动连接，所述调节皮带(18)的一侧与可调节内撑架(6)固定连接，所述可调节外撑架(5)的内侧底面固定安装有调节电机三(30)，所述调节电机三(30)的输出轴端与可调节外撑架(5)的内侧底面上的调节皮带轮(17)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂，其特征在于，所述连接臂(7)包括连接伸缩外杆(71)、伸缩内杆(72)，所述伸缩内杆(72)的一端伸缩式安装在伸缩外杆(71)的内侧，且所述伸缩内杆(72)的另一端延伸至伸缩外杆(71)的外侧，所述伸缩外杆(71)的一侧铰接有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的输出杆端部与伸缩内杆(72)的一侧铰接，两个所述伸缩外杆(71)远离伸缩内杆(72)的一端固定连接有转动轴二(19)，所述转动轴二(19)贯穿伸缩外杆(71)并延伸至伸缩外杆(71)的两侧，所述可调节内撑架(6)的两侧内壁处均固定安装有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)的一侧固定安装有两个第三固定板(21)，所述转动轴二(19)的两端分别转动安装在两个第二固定板(20)上，所述转动轴二(19)的两侧均固定安装有第四齿轮(24)，所述第二固定板(20)上转动安装有两个第五齿轮(31)，所述第三固定板(21)的一侧固定安装有调节电机二(22)，所述调节电机二(22)的输出轴端固定安装有第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)与第五齿轮(31)之间啮合，所述第五齿轮(31)与相对应的第四齿轮(24)相啮合，两个所述伸缩内杆(72)远离伸缩外杆(71)的一端分别与可调节安装板(32)的上、下端铰接。