[发明专利]一种远程控制的水下打捞机器人在审
申请号: | 202010699809.3 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111776173A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 谢陈江;谢钢 | 申请(专利权)人: | 上海陆根智能传感技术有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63B35/32;E02B15/10;G08C17/02 |
代理公司: | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人: | 赵晨宇 |
地址: | 200233 上海市徐汇区钦州路1*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种远程控制的水下打捞机器人,涉及水下打捞技术领域,该机器人包括远程控制器、显示器、主体以及安装在主体上的机械手、动力装置、处理器、垃圾回收装置和氮气填充装置;显示器通过接收处理器的反馈信号实时显示机器人的状态信息,以便于实时掌控机器人的状态,远程控制器根据机器人的状态信息远程操控处理器,便于使用者远程操控机器人;机械手将垃圾拾取放入垃圾回收装置内,当垃圾装满后,封闭垃圾袋,并往垃圾袋内充入氮气,装满垃圾的垃圾袋由于浮力往水面漂浮,装满垃圾的垃圾袋漂浮至水面等待打捞;本发明提供的打捞回收机器人能够实现水下打捞作业,并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率和打捞效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 控制 水下 打捞 机器人 | ||
【主权项】:
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