[发明专利]一种远程控制的水下打捞机器人

说明书

本发明公开了一种远程控制的水下打捞机器人，涉及水下打捞技术领域，该机器人包括远程控制器、显示器、主体以及安装在主体上的机械手、动力装置、处理器、垃圾回收装置和氮气填充装置；显示器通过接收处理器的反馈信号实时显示机器人的状态信息，以便于实时掌控机器人的状态，远程控制器根据机器人的状态信息远程操控处理器，便于使用者远程操控机器人；机械手将垃圾拾取放入垃圾回收装置内，当垃圾装满后，封闭垃圾袋，并往垃圾袋内充入氮气，装满垃圾的垃圾袋由于浮力往水面漂浮，装满垃圾的垃圾袋漂浮至水面等待打捞；本发明提供的打捞回收机器人能够实现水下打捞作业，并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率和打捞效率。

技术领域

本发明涉及水下打捞技术领域，具体而言，涉及一种远程控制的水下打捞机器人。

背景技术

水污染防治正逐渐成为一个世界性难题。就当前的情况来看，例如，海洋中存在的垃圾总量庞大，直接影响着海洋生态环境、海洋生物的健康程度，全球环境基金科学和技术咨询小组发布的研究报告表明海洋垃圾及附着其上的危害性化学物质可能会对人体健康、经济、海洋野生生物及其生境产生不利影响与潜在风险。

现阶段的治理以海漂垃圾以及海滩垃圾为主，污染严重的海底垃圾无人管辖。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种远程控制的水下打捞机器人，打捞水下垃圾，以解决水污染。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本实施例提供一种远程控制的水下打捞机器人，包括远程控制器、显示器、主体以及安装在上述主体上的机械手、动力装置、处理器、垃圾回收装置和氮气填充装置；

上述显示器，与上述处理器无线连接，通过接收上述处理器的反馈信号实时显示上述机器人的状态信息；

上述远程控制器，与上述处理器无线连接，用于根据机器人的状态信息远程操控上述处理器；

上述处理器，通过控制上述动力装置以控制上述机器人在水下行进，以及还控制上述机械手实现将目标垃圾抓取至上述垃圾回收装置内，以及控制氮气填充装置往氮气填充装置内填充氮气；

上述垃圾回收装置，内部套设有垃圾袋，上述垃圾袋设有氮气填充口，当上述垃圾袋内的垃圾达到限额后，封闭上述垃圾袋内；

上述氮气填充装置，其出气口与氮气填充口连通，通过接收上述处理器的指令打开出气口往上述垃圾袋填充氮气以及关闭出气口。

在本发明的一些实施例中，每个上述机器人都有唯一编号；上述显示器包括显现：正在执行打捞任务的机器人的个数、作业时长和剩余电量信息，以及氮气填充装置内的剩余液氧量。

在本发明的一些实施例中，上述主体内还安装有垃圾袋套设装置，上述垃圾袋套设装置内压缩有一个或多个上述垃圾袋，通过接收上述处理器的指令往垃圾回收装置内套设新的上述垃圾袋。

在本发明的一些实施例中，上述主体顶部设有一个用于容纳上述垃圾回收装置的槽体，上述垃圾回收装置安装于上述槽体内，该槽体通过舱门打开或关闭，上述舱门通过接收上述处理器的指令打开或关闭。

在本发明的一些实施例中，上述机械手，安装于上述主体的两侧壁。

在本发明的一些实施例中，上述主体上还安装有摄像装置，上述摄像装置与控制器相连，上述摄像装置的摄像方向与上述机器人行进方向一致，上述处理器通过摄像装置识别目标垃圾。

在本发明的一些实施例中，还包括照明设备，上述照明设备安装于上述机械手的夹持部处。

在本发明的一些实施例中，上述主体上还安装有定位系统。

在本发明的一些实施例中，上述主体底部还设有排水口。