[发明专利]一种组合长基线深海水声定位方法在审
| 申请号： | 202010696215.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN112068078A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王超;张宏滔;朱小辉 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | G01S5/30 | 分类号： | G01S5/30 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种组合长基线深海水声定位方法。本发明方法的优势为在深海区域对水下航行器进行水声定位时，使用悬浮式潜标作为定位基站，相对于浮标定位基站，其布放回收过程较简单，且生存周期较长；潜标通信定位机悬浮于海水中，可保证通信定位机A不受海底地貌影响；在每套潜标定位基站周围布放不少于4个坐底式辅助定位设备，执行定位功能前，潜标通信定位机A先通过坐底式辅助定位设备，根据长基线定位方法，校准自身位置，提高水下航行器的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 基线 深海 定位 方法 | ||
【主权项】：
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