[发明专利]一种喷灌机行走控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种喷灌机行走控制系统和控制方法，包括感测模块、移动定位模块、GPS定位模块、处理服务器、路径规划模块以及远程终端；感测模块用于测量喷灌机在预设范围内与障碍物的距离参数，移动定位模块用于检测喷灌机的位移参数，GPS定位模块用于获取所述喷灌机的行走参数以及位置信息，远程终端通过路径规划模块对喷灌机的行走路径进行规划。本发明可对喷灌机进行障碍物检测，并及时切换行驶路径，提高了喷灌机的自动化程度，扩大了喷灌机的使用范围，通过规划导航行走模式和非规划导航行走模式之间的自由转换，使自移动机器人在难以识别甚至无法识别的复杂环境中，也能够应付自如地保持正常工作状态，操作方便自如且工作效率高。