[发明专利]设备的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010691827.7 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111736511A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 孔紫微;谢文皓;王璐璐;王大勇;菅磊;蔡瑜 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种设备的控制方法及装置；其中，该方法包括：获取控制终端当前的第一方向信息和所述控制终端向设备发送的运动指令，其中，所述运动指令用于指示所述设备待调整的运动方向和目标运动速度；根据所述第一方向信息和所述待调整的运动方向确定所述设备的目标运动方向；获取所述设备当前的第二方向信息；将所述第二方向信息将调整为所述目标运动方向，以及将所述设备的运动速度调整为所述目标运动速度；其中，所述第一方向信息和所述第二方向信息是基于同一参考坐标系确定的。通过本申请，实现了第三人称视角对设备进行控制，降低了对设备的控制难度，减少了对设备控制的失误。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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