[发明专利]设备的控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种设备的控制方法及装置；其中，该方法包括：获取控制终端当前的第一方向信息和所述控制终端向设备发送的运动指令，其中，所述运动指令用于指示所述设备待调整的运动方向和目标运动速度；根据所述第一方向信息和所述待调整的运动方向确定所述设备的目标运动方向；获取所述设备当前的第二方向信息；将所述第二方向信息将调整为所述目标运动方向，以及将所述设备的运动速度调整为所述目标运动速度；其中，所述第一方向信息和所述第二方向信息是基于同一参考坐标系确定的。通过本申请，实现了第三人称视角对设备进行控制，降低了对设备的控制难度，减少了对设备控制的失误。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种设备的控制方法及装置。

背景技术

现有格斗机器人小车（后文均简称小车）均采用第一人称视角，即指操作员视角一直与小车车头视角重合，依照操作员主导确认的方向来执行，即遥控设备的方向舵摇杆向前，小车向车头方向前进，遥控设备的方向舵摇杆向后，小车向车尾方向后退。在这种常规遥控系统中的方向控制均以小车自身坐标系为参考，进行移动行进。但是，这种控制方式在激烈的比赛中容易导致操控人员方向判断错误，导致出现操控失误而导致比赛失利。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种设备的控制方法及装置，以解决现有技术中对于机器人小车的控制采用第一人称视角进行操作容易导致操作失误的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种设备的控制方法，包括：获取控制终端当前的第一方向信息和所述控制终端向设备发送的运动指令，其中，所述运动指令用于指示所述设备待调整的运动方向和目标运动速度；根据所述第一方向信息和所述待调整的运动方向确定所述设备的目标运动方向；获取所述设备当前的第二方向信息；将所述第二方向信息调整为所述目标运动方向，以及将所述设备的运动速度调整为所述目标运动速度；其中，所述第一方向信息和所述第二方向信息是基于同一参考坐标系确定的。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种设备的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取控制终端当前的第一方向信息和所述控制终端向设备发送的运动指令，其中，所述运动指令用于指示所述设备待调整的运动方向和目标运动速度；确定模块，用于根据所述第一方向信息和所述待调整的运动方向确定所述设备的目标运动方向；第二获取模块，用于获取所述设备当前的第二方向信息；调整模块，用于将所述第二方向信息将调整为所述目标运动方向，以及将所述设备的运动速度调整为所述目标运动速度；其中，所述第一方向信息和所述第二方向信息是基于同一参考坐标系确定的。

应用本发明的技术方案，由于控制终端与设备的方向信息是以同一参考坐标系确定的，而不是以控制终端或设备自身坐标系为参考，因此，是将控制终端的控制方向与设备的运动方向保持一致，相当于是第三人称视角对设备进行控制，而不是采用第一人称视角对设备进行操作；通过第三人称的方式，降低了对设备的控制难度，减少了对设备控制的失误，从而解决了现有技术中对于机器人小车的控制采用第一人称视角进行操作容易导致操作失误的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的设备的控制方法流程图；

图2示出了本申请实施例的格斗机器人小车和手持摇杆终端的结构示意图一；

图3示出了本申请实施例的格斗机器人小车和手持摇杆终端的结构示意图二；

图4是根据本申请实施例的设备的控制装置的结构示意图。

具体实施方式