[发明专利]一种球形引脚芯片定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010689747.8 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN112419224B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 高会军;刘伟华;孙昊;于兴虎 | 申请（专利权）人： | 宁波智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形引脚芯片定位方法及系统，首先构建球形引脚芯片模板图像，采用球形引脚芯片二值化图片进行相关性匹配，定位到球形引脚芯片的粗略位置。然后根据与球形引脚芯片二值化图片相关性最大的图片获得最小外接矩形直线方程，计算连通区域到所述最小外接矩形直线方程的距离值，同时根据距离值确定连通区域图像的连通区域最小外接矩形，最后根据连通区域最小外接矩形完成所述球形引脚芯片定位。本发明通过对球形引脚芯片二值化图片进行相关性匹配定位到球形引脚芯片的粗略位置，然后根据所述距离值来再次对球形引脚芯片进行定位，提高了在芯片检测对球形引脚芯片定位的鲁棒性，具有抗干扰能力强，准确性高和速度快的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 引脚 芯片 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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