[发明专利]一种球形引脚芯片定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种球形引脚芯片定位方法及系统，首先构建球形引脚芯片模板图像，采用球形引脚芯片二值化图片进行相关性匹配，定位到球形引脚芯片的粗略位置。然后根据与球形引脚芯片二值化图片相关性最大的图片获得最小外接矩形直线方程，计算连通区域到所述最小外接矩形直线方程的距离值，同时根据距离值确定连通区域图像的连通区域最小外接矩形，最后根据连通区域最小外接矩形完成所述球形引脚芯片定位。本发明通过对球形引脚芯片二值化图片进行相关性匹配定位到球形引脚芯片的粗略位置，然后根据所述距离值来再次对球形引脚芯片进行定位，提高了在芯片检测对球形引脚芯片定位的鲁棒性，具有抗干扰能力强，准确性高和速度快的特点。

技术领域

本发明涉及贴片机视觉检测技术领域，特别是涉及一种球形引脚芯片定位 方法及系统。

背景技术

在表面贴装设备中，常常使用视觉检测技术对芯片进行定位。由于芯片种 类繁多，在贴片机应用过程中发现，球形引脚芯片的视觉识别定位方法存在抗 干扰性差，精度差，速度慢等缺点，而且传统的球形芯片定位算法只有单次定 位的过程，导致定位精度差，在面对复杂的球形引脚芯片易出现废料率高等问 题。

发明内容

本发明的目的是提供一种球形引脚芯片定位方法及系统，以解决传统的球 形芯片定位精度差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种球形引脚芯片定位方法，包括：

获取球形引脚芯片的参数信息；所述参数信息包括球形引脚芯片在x方向 上的焊球数目、球形引脚芯片在x方向上的引脚间距、球形引脚芯片在y方向 上的焊球数目和球形引脚芯片在y方向上的引脚间距；

根据所述参数信息建立球形引脚芯片模板图像；

将所述球形引脚芯片模板图像按照不同的旋转角度旋转，得到多个球形引 脚芯片模板旋转图像；

获取球形引脚芯片二值化图片；

将所述球形引脚芯片二值化图片与多个所述球形引脚芯片模板旋转图像 一一匹配，得到与所述球形引脚芯片二值化图片相关性最大的第一球形引脚芯 片模板旋转图像；

根据所述第一球形引脚芯片模板旋转图像，得到所述第一球形引脚芯片模 板旋转图像上的焊球的最小外接矩形；

根据所述最小外接矩形得到最小外接矩形直线方程；所述最小外接矩形直 线方程所表示的直线为所述最小外接矩形的边；

将所述第一球形引脚芯片模板旋转图像与所述球形引脚芯片二值化图片 重合，确定重合后的球形引脚芯片图像；

对所述重合后的球形引脚芯片图像中的球形引脚芯片二值化图片进行8 连通域标记，得到带有标号的连通区域图像；

计算所述带有标号的连通区域图像中的各个连通区域到所述最小外接矩 形的边的距离值；

根据所述距离值确定所述带有标号的连通区域图像的连通区域最小外接 矩形；所述连通区域最小外接矩形的位置为所述球形引脚芯片的位置。

可选的，所述根据所述参数信息建立球形引脚芯片模板图像，具体包括：