[发明专利]目标检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号: | 202010687361.3 | 申请日: | 2020-07-16 |
| 公开(公告)号: | CN114022860A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 李莹;伏东奇;肖映彩;李红伟;宋汉辰 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/25;G06T7/73 |
| 代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 娜拉 |
| 地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置及电子设备,其中,目标检测方法,包括:获取车辆传感器采集的原始图像,以及来自高精地图的道路边界信息;根据所述原始图像和所述道路边界信息,生成车道图像;在所述车道图像中提取N个感兴趣区域图像,N为正整数;将每一所述感兴趣区域图像分别输入到目标检测器中,得到目标检测结果,所述目标检测器为通过样本目标对搭建的初始目标检测网络进行训练获得。本发明实施例能够有效提升感兴趣区域图像的提取效果,进而能够提高针对感兴趣区域图像的目标检测准确度。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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