[发明专利]一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法

摘要

本发明公开了一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法，测量单条喷涂轨迹横截面厚度渐变值，拟合正态分布曲线，得到火焰喷铝单条喷涂横截面厚度渐变拟合曲线，并用正态分布标准差作为机器人自动火焰喷铝的路径间距。对于自动化火焰喷铝机器人设备，本发明可以避免一遍遍地调节测试才能得到路径间距的较优解的情形，本发明通过测量、推导和拟合计算得到科学合理的参数，过程相对简单、准确，效率高。在本发明中，当火焰喷铝的路径间距等于单条喷涂横截面的正态分布标准差时，得到的涂层质量较佳。