[发明专利]一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法

权利要求书

1.一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法，其特征在于，测量单条喷涂轨迹横截面厚度渐变值，拟合正态分布曲线，得到火焰喷铝单条喷涂横截面厚度渐变拟合曲线，并用正态分布标准差作为机器人自动火焰喷铝的路径间距。

2.根据权利要求1所述的一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法，其特征在于，拟合火焰喷铝涂层厚度与电阻值的方程式，所述火焰喷铝涂层厚度与电阻值的方程式如下：

其中，系数k₁、k₂与铝丝材料有关；

t为火焰喷铝涂层的厚度；

R为火焰喷铝的电阻。

3.根据权利要求2所述的一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法，其特征在于，采集若干组数据，并用MATLAB拟合计算，得到：

通过公式(1)进而求解得到公式(2)。

4.根据权利要求2或3所述的一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法，其特征在于，沿横截面的中心轴线以及两侧的等高线测量电阻值，并通过公式(2)求解得到对应的厚度，然后再用正态曲线拟合，得到火焰喷铝单条喷涂横截面厚度渐变拟合曲线。

5.根据权利要求2所述的一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法，其特征在于，在平板试验件上，喷涂单条轨迹，在横截面上找出中心轴线以及两侧的等高线，再在每条线上测量若干个点的电阻并取平均值，最后将电阻平均值代入公式(2)求解得到厚度平均值。

6.根据权利要求2所述的一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法，其特征在于，在每条线上测量10个点的电阻并取平均值。