[发明专利]一种多级齿轮传动的谐波减速器及机器人在审
| 申请号： | 202010682771.9 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111946796A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 田珍珍;程中甫;谷甲甲;张皓;杨繁荣;郭霜 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于谐波减速器技术领域，尤其涉及一种多级齿轮传动的谐波减速器及机器人，所述谐波减速器包括：一级行星齿轮传动机构，包括带有内齿轮的波发生器和穿设在波发生器上的输入轴，输入轴的输入端连接驱动电机，输出端设有太阳齿轮；太阳齿轮与波发生器的内齿轮之间设置行星齿轮组，行星齿轮组同时与太阳齿轮和波发生器的内齿轮啮合；二级谐波齿轮传动机构，包括柔轮，柔轮套接在波发生器的外侧壁；本发明通过在波发生器内增加一级行星齿轮传动，可有效扩大减速器的减速比范围，增强整个减速器的承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 齿轮 传动 谐波 减速器 机器人 | ||
【主权项】：
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