[发明专利]枸杞采摘机器人的果实识别方法及系统、定位方法及系统在审
| 申请号： | 202010682593.X | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN112329506A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李金彦 | 申请（专利权）人： | 宁夏工商职业技术学院（宁夏化工技工学校;宁夏机电工程学校;宁夏农业机械化学校） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙志一 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种枸杞采摘机器人的果实识别方法及系统、定位方法及系统，该方法包括：获取实时枸杞植株图像；通过预设分割算法对实时枸杞植株图像中的枸杞果实进行图像分割，得到枸杞区域；在所述枸杞区域中提取单个果实区域，以识别到单个果实并进行采摘。采用本发明所述枸杞采摘机器人的果实识别方法，能够精确识别和定位枸杞果实，提高了枸杞采摘机器人的识别精度和采摘效率，同时提高了枸杞采摘机器人的果实识别的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 枸杞 采摘 机器人 果实 识别 方法 系统 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁夏工商职业技术学院（宁夏化工技工学校、宁夏机电工程学校、宁夏农业机械化学校），未经宁夏工商职业技术学院（宁夏化工技工学校、宁夏机电工程学校、宁夏农业机械化学校）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010682593.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
