[发明专利]巡检机器人充电桩断电应急处置的方法在审

专利信息
申请号: 202010678447.X 申请日: 2020-07-15
公开(公告)号: CN111835064A 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 耿爽;胡扬;胡昌;罗启熙 申请(专利权)人: 广东大仓机器人科技有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00;H02J9/06;G08C17/02
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 王熙文
地址: 518034 广东省深圳市福田区福保*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了巡检机器人充电桩断电应急处置的方法,当充电桩断电时切换到充电桩内置备用电池,保证充电桩主板和充电桩无线通信模块工作,充电桩通过所述充电桩无线通信模块将离线状态信号发送至机器人;当机器人返回充电桩充电时,机器人收到充电桩发送的离线状态信号后,机器人进入休眠模式;待充电桩发出上线信号后,机器人进入充电模式。本发明利用无线通信将充电桩的离线状态或上线状态传送至机器人,使机器人休眠或充电。其中,充电桩在来电后无需人工开启机器人,即可对机器人进行充电,实现充电智能化。
搜索关键词: 巡检 机器人 充电 断电 应急 处置 方法
【主权项】:
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