[发明专利]巡检机器人充电桩断电应急处置的方法

说明书

本发明公开了巡检机器人充电桩断电应急处置的方法，当充电桩断电时切换到充电桩内置备用电池，保证充电桩主板和充电桩无线通信模块工作，充电桩通过所述充电桩无线通信模块将离线状态信号发送至机器人；当机器人返回充电桩充电时，机器人收到充电桩发送的离线状态信号后，机器人进入休眠模式；待充电桩发出上线信号后，机器人进入充电模式。本发明利用无线通信将充电桩的离线状态或上线状态传送至机器人，使机器人休眠或充电。其中，充电桩在来电后无需人工开启机器人，即可对机器人进行充电，实现充电智能化。

技术领域

本发明涉及机器人，具体涉及巡检机器人电量低于工作电量且充电桩处于断电状态时应急处理方法。

背景技术

充电桩断电后恢复供电时，需要对机器人人工开机，操作不便。

发明内容

本发明所解决的技术问题：充电桩在来电后不需对机器人进行人工开机。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：巡检机器人充电桩断电应急处置的方法，当充电桩断电时切换到充电桩内置备用电池，保证充电桩主板和充电桩无线通信模块工作，充电桩通过所述充电桩无线通信模块将离线状态信号发送至机器人；当机器人返回充电桩充电时，机器人收到充电桩发送的离线状态信号后，机器人进入休眠模式；待充电桩发出上线信号后，机器人进入充电模式。

本发明利用无线通信将充电桩的离线状态或上线状态传送至机器人，使机器人休眠或充电。其中，充电桩在来电后无需人工开启机器人，即可对机器人进行充电，实现充电智能化。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为充电桩工作流程图；

图2为机器人工作流程图；

图3为充电桩和机器人整体工作流程图。

具体实施方式

参考图3，巡检机器人充电桩断电应急处置的方法，当充电桩断电时切换到充电桩内置备用电池，保证充电桩主板和充电桩无线通信模块工作，充电桩通过所述充电桩无线通信模块将离线状态信号发送至机器人；当机器人返回充电桩充电时，机器人收到充电桩发送的离线状态信号后，机器人进入休眠模式；待充电桩发出上线信号后，机器人进入充电模式。

充电桩利用电压检测的方式判断充电桩是否在离线状态。其中，充电桩可以用电压检测元器件或装置对充电桩的电源输入端进行电压检测，并将检测结果发送至充电桩主板，充电桩主板通过无线通信模块向机器人发送离线状态信号。所述电压检测元器件可以采用电子开关(例如晶体管)，电源输入端的电压正常时，电子开关断开；断电后，电子开关闭合，备用电池通过电子开关与充电桩主板、充电桩无线通信模块构成回路，同时，充电桩主板因电子开关的闭合而通过充电桩无线通信模块向机器人发送离线状态信号。例如，在电子开关断开时，备用电池与充电桩主板断开，在电子开关闭合时，备用电池向充电桩主板供电的同时，使充电桩主板的一触脚得到高电平，充电桩主板根据该高电平而通过充电桩无线通信模块向机器人发送离线状态信号。电源输入端向充电桩正常供电后，电子开关重新断开，备用电池不再向充电桩主板和充电桩无线通信模块供电，同时，充电桩主板的一触脚由高电平转为低电平，充电桩向机器人发送上线信号。