[发明专利]一种应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置有效
| 申请号： | 202010678414.5 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111805507B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 耿爽;胡昌;胡扬 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王熙文 |
| 地址： | 518034 广东省深圳市福田区福保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置，包括机器人状态监测系统和机器人状态接收系统，机器人状态接收系统与动力机构电连接，动力机构能够压缩坡道处的上轨道。机器人状态监测系统检测到机器人运行异常，或者，机器人断电，机器人状态接收系统即启动所述动力机构，动力机构压缩机器人运行轨道的坡道处的上轨道，以阻止或预防机器人沿坡道俯冲，达到机器人减速防俯冲的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 吊轨式 机器人 坡道 故障 状态 俯冲 装置 | ||
【主权项】：
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