[发明专利]一种应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置有效
| 申请号： | 202010678414.5 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111805507B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 耿爽;胡昌;胡扬 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王熙文 |
| 地址： | 518034 广东省深圳市福田区福保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 吊轨式 机器人 坡道 故障 状态 俯冲 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置，包括机器人状态监测系统和机器人状态接收系统，其特征在于：机器人状态接收系统与动力机构电连接，动力机构能够压缩坡道处的上轨道；
机器人状态监测系统检测到机器人运行状态异常，即向所述机器人状态接收系统发送信号，机器人状态接收系统控制动力机构启动；机器人状态接收系统接收不到来自机器人状态监测系统的信号，所述机器人状态接收系统控制动力机构启动。
2.如权利要求1所述的应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置，其特征在于：机器人运行状态的监测系统包括驱动故障监测系统、主板故障监测系统、速度异常监测系统。
3.如权利要求1所述的应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置，其特征在于：动力机构包括电机、与电机连接的执行单元。
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