[发明专利]一种基于车路协同港口行驶环境重建系统在审
| 申请号： | 202010678231.3 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113947891A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张天雷;王超;杨荣;安国利;寇成阳;张志伟 | 申请（专利权）人： | 天津港（集团）有限公司;北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07;H04N7/18;H04W4/029;H04W4/33;H04W4/38 |
| 代理公司： | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人： | 赵洋 |
| 地址： | 300450 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于车路协同港口行驶环境重建系统，包括路基装置(1)、车载装置(2)和中央控制器(3)，所述车载装置(2)与路基装置(1)通过无线通讯方式与所述中央控制器(3)进行信息传输连接。通过上述系统生成当前车辆周边的环境地图，包含静态的道路结构、集装箱和吊机等静态障碍物；其他车辆、行人等动态障碍物，为车辆决策规划提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 港口 行驶 环境 重建 系统 | ||
【主权项】：
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