[发明专利]一种手足创伤行走机器人在审
| 申请号: | 202010673287.X | 申请日: | 2020-07-14 |
| 公开(公告)号: | CN111671625A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
| 发明(设计)人: | 张强 | 申请(专利权)人: | 张强 |
| 主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;H02K7/116;F16F15/067 |
| 代理公司: | 泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙) 37267 | 代理人: | 姚艳梅 |
| 地址: | 530012 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种手足创伤行走机器人,包括辅助模块、动力系统和减震模块,辅助模块包括横板、横板支架、防护网、推力扇、推力齿轮、副推力扇、竖板、推力齿轮支架、副推力齿轮、中心推力齿轮、辅助电机、辅助主动齿轮、辅助电机支架和防护网支架。本发明通过设置动力系统,当使用者落脚时,可以降低使用者落脚的速度,从而降低使用者的脚掌与底面的冲击力,进而可以辅助行动不便的使用者行走,通过设置辅助模块,当使用者需要迈腿时,可以辅助使用者向前或者向后行走,从而进一步的辅助行动不便的使用者行走。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 手足 创伤 行走 机器人 | ||
【主权项】:
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