[发明专利]一种手足创伤行走机器人

权利要求书

1.一种手足创伤行走机器人，包括辅助模块（1）、动力系统（2）和减震模块（3），所述的辅助模块（1）包括横板（101）、横板支架（102）、防护网（103）、推力扇（104）、推力齿轮（105）、副推力扇（106）、竖板（107）、推力齿轮支架（108）、副推力齿轮（109）、中心推力齿轮（110）、辅助电机（111）、辅助主动齿轮112、辅助电机支架（113）和防护网支架（114），其特征在于：所述横板（101）的下方通过横板支架（102）固定连接有防护网（103），所述横板（101）的上表面固定连接有竖板（107），竖板（107）的侧面开设有矩形通孔，所述通孔的侧方设置有推力扇（104）和副推力扇（106），所述推力扇（104）和副推力扇106与竖板（107）通过推力齿轮支架（108）固定连接，所述推力扇（104）和副推力扇（106）的侧方通过连接轴分别固定连接有推力齿轮（105）和副推力齿轮（109），所述推力齿轮（105）和副推力齿轮（109）的相对面之间齿轮连接有中心推力齿轮（110），中心推力齿轮（110）的外表面齿轮连接有辅助主动齿轮（112），辅助主动齿轮（112）的侧方设置有辅助电机（111），辅助电机（111）的输出轴与辅助主动齿轮（112）固定连接，所述辅助电机（111）与竖板（107）通过辅助电机支架（113）固定连接，所述防护网（103）的下方通过防护网支架（114）固定连接有减震模块（3）；

所述的减震模块（3）包括鞋托（301）、减震板（302）、防转光杆（303）、脚踏板（304）、减震簧（305）和限位柱（306），所述鞋托（301）的下表面固定连接有减震板（302），减震板（302）与防护网（103）通过防护网支架（114）固定连接，所述减震板（302）的下方通过限位柱（306）和防转光杆（303）滑动连接有脚踏板（304），脚踏板（304）与减震板（302）的相对面之间设置有减震簧（305）；

所述的动力系统（2）包括涡扇桶（201）、涡扇支架（202）、双扇压气轮（203）、双扇压气轮支架（204）、内侧油管（205）、动力仓（206）、涡轮（207）、涡轮支架（208）、转动轴（209）、涡扇（210）、动力仓支架（211）和连接油管（212），所述鞋托（301）外表面的四周通过四个动力仓支架（211）固定连接有四个动力仓（206），所述动力仓（206）内壁的底部通过涡轮支架（208）转动连接有涡轮（207），涡轮（207）的上方通过转动轴（209）固定连接有双扇压气轮（203），双扇压气轮（203）与动力仓（206）的内壁通过双扇压气轮支架（204）转动连接，所述双扇压气轮（203）和涡轮（207）的相对面之间设置有内侧油管（205），所述双扇压气轮（203）的上方通过转动轴（209）固定连接有涡扇（210），所述动力仓（206）的顶端固定连接有涡扇桶（201），涡扇桶（201）与涡扇（210）通过涡扇支架（202）转动连接，所述四个内侧油管（205）通过连接油管（212）连通。

2.根据权利要求1所述的一种手足创伤行走机器人，其特征在于：所述推力齿轮支架（108）与推力扇（104和副推力扇（106）转动连接，所述推力齿轮支架（108）与竖板（107）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手足创伤行走机器人，其特征在于：所述推力齿轮支架（108）与推力齿轮（15）、副推力齿轮（109）和中心推力齿轮（110）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种手足创伤行走机器人，其特征在于：所述减震板（302）的侧面开设有矩形透气孔。

5.根据权利要求1所述的一种手足创伤行走机器人，其特征在于：所述减震板（302）与限位柱（306）和防转光杆（303）相干涉的位置开设有通孔，并且所述限位柱（306）和防转光杆（303）的顶端与该通孔内壁的底端卡接。

6.根据权利要求1所述的一种手足创伤行走机器人，其特征在于：所述防护网支架（114）为四个，并且四个防护网支架（114）矩形阵列在防护网（103）和减震板（302）的相对面之间。