[发明专利]一种注塑机自动装箱单元有效
| 申请号： | 202010670789.7 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111804605B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 吴洪军;许冠华 | 申请（专利权）人： | 东莞市恒明机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京中誉至诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11858 | 代理人： | 霍丽惠 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注塑机自动装箱单元，其包括，四轴机器人装箱装置，监测装置，注塑机本体，工件储存箱，不合格工件储存箱，其中，四轴机器人装箱装置位于注塑机本体的侧边，检测装置固定在传送滑轨的侧边且平行于传送滑轨，储料箱位于四轴机器人的下方，用于接受四轴机器人传送的工件，与现有技术相比，本发明的注塑机自动装箱单元可通过AGV小车全自动对接注塑机与产品全自动装配线，在装箱过程中可对工件进行扫描，获取工件实际数据，与预设数据进行对比，检测工件缺陷，判断工件质量等级；将质检与装箱过程有机结合，提高了工作效率，通过实时监测工件储存箱内的优品率，控制不同质量等级工件的放置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 自动 装箱 单元 | ||
【主权项】：
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