[发明专利]一种用于螺栓分拣的暂存系统在审
| 申请号： | 202010670279.X | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111890362A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 翟大庆;石磊;翟志余 | 申请（专利权）人： | 四川国软科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 陈夏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于螺栓分拣的暂存系统，其包括分拣机械手、图像采集元件以及控制器；所述图像采集元件设置于待取料区域，用于采集所述待取料区域的配件图像数据；所述分拣机械手设置于邻近所述待取料区域的位置，用于夹取所述待取料区域的配件；所述控制器的数据输入端与所述图像采集元件连接，所述控制器的控制输出端与所述分拣机械手连接，所述控制器用于接收所述图像采集元件采集的所述配件图像数据，并将所述配件图像数据转换成配件位置信息控制所述分拣机械手的抓取位置。上述方案能解决目前的机械手所存在的夹取动作灵活性较差和准确度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 螺栓 分拣 暂存 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川国软科技发展有限责任公司，未经四川国软科技发展有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010670279.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医院用空间定位系统操作台
- 下一篇：一种向心式涡轮风扇喷气式发动机
