[发明专利]一种用于螺栓分拣的暂存系统

说明书

本发明公开一种用于螺栓分拣的暂存系统，其包括分拣机械手、图像采集元件以及控制器；所述图像采集元件设置于待取料区域，用于采集所述待取料区域的配件图像数据；所述分拣机械手设置于邻近所述待取料区域的位置，用于夹取所述待取料区域的配件；所述控制器的数据输入端与所述图像采集元件连接，所述控制器的控制输出端与所述分拣机械手连接，所述控制器用于接收所述图像采集元件采集的所述配件图像数据，并将所述配件图像数据转换成配件位置信息控制所述分拣机械手的抓取位置。上述方案能解决目前的机械手所存在的夹取动作灵活性较差和准确度较低的问题。

技术领域

本发明涉及螺栓分拣技术领域，尤其涉及一种用于螺栓分拣的暂存系统。

背景技术

为了方便于螺栓的使用，通常需要将杂乱无序的螺栓配件进行有序的分拣，使其有序地排列、并配以相应的垫片和螺母配件。

在螺栓分拣过程中，货架上的螺栓物料箱通过存取机械手转移至分拣输送线，再由分拣输送线将螺栓物料箱输送至分拣机械手的待取料区域，以供分拣机械手抓取螺栓物料箱中的螺栓。

但是，现有的机械手在夹取物料的过程中动作固定化，通过输送线间歇式移动将物料逐个送至固定位置以供机械手夹取物料；因此，导致机械手的夹取动作存在灵活性较差和准确度较低的问题。

发明内容

本发明公开一种暂存系统，以解决目前的机械手所存在的夹取动作灵活性较差和准确度较低的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种用于螺栓分拣的暂存系统，其包括分拣机械手、图像采集元件以及控制器；所述图像采集元件设置于待取料区域，用于采集所述待取料区域的配件图像数据；所述分拣机械手设置于邻近所述待取料区域的位置，用于夹取所述待取料区域的配件；所述控制器的数据输入端与所述图像采集元件连接，所述控制器的控制输出端与所述分拣机械手连接，所述控制器用于接收所述图像采集元件采集的所述配件图像数据，并将所述配件图像数据转换成配件位置信息控制所述分拣机械手的抓取位置。

可选地，所述图像采集元件为多个，且多个所述图像采集元件阵列布置于所述待取料区域的正上方。

可选地，所述图像采集元件为照相机或摄像头。

可选地，所述暂存系统还包括暂存台；所述暂存台包括物料台以及间隔设置于所述物料台上的至少两个支撑部，且相邻的两个所述支撑部位于相对的位置，并于相邻的两个所述支撑部之间形成用于容置货叉托臂的空间；所述物料台位于所述待取料区域。

可选地，所述暂存台还包括输送机构；所述物料台设置于所述输送机构上，并可通过所述输送机构驱动所述物料台沿所述输送机构的送料方向移动；所述支撑部沿所述输送机构的送料方向间隔设置。

可选地，所述输送机构包括送料台以及驱动机构；所述物料台滑动设置于所述送料台上，且所述物料台与所述驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述物料台沿所述输送机构的送料方向往复移动。

可选地，所述送料台上设置有导轨，且所述导轨沿所述输送机构的送料方向延伸；所述物料台设置有滑块，且所述滑块开设有与所述导轨适配的滑槽，所述滑块通过所述滑槽骑设于所述导轨上，并沿所述导轨的延伸方向与所述导轨滑动配合。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮以及齿条；所述齿条设置于所述送料台上，并沿所述输送机构的送料方向延伸；所述驱动电机设置于所述物料台上，所述齿轮设置于所述驱动电机的输出轴，且所述齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述暂存系统还包括过渡台，所述过渡台设置于邻近所述分拣机械手的位置处；所述过渡台的台面设置有磁性吸附区域。

可选地，所述磁性吸附区域为设置有电磁铁或永磁体的区域。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：