[发明专利]一种检验型变电站巡检机器人及其控制、移动的方法在审
| 申请号： | 202010669739.7 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111844066A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 周洋洋 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工库讯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种检验型变电站巡检机器人及其控制、测量的方法，所述一种检验型变电站巡检机器人包括：机器人底盘、抬起测量组件和数据采集、处理装置等；所述机器人底盘相较于传统底盘增加了激光雷达、无线通讯模块、工控机等电气元器件；所述数据采集、处理装置包含：上位机、工业相机、刻度尺等；所述一种检验型变电站巡检机器人控制、测量的方法：由激光雷达与上位机间的信息交互，可自动获取地图信息，自动规划最优路径；到达检测点后，通过抬起测量组件与数据采集、处理装置之间的信息交互可自动对检测点进行测量并记录，对全部检测点的测量值进行处理即可得到整体地况信息，本发明可代替人工完成对地面进行高精度测量，省时，高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检验 变电站 巡检 机器人 及其 控制 移动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥哈工库讯智能科技有限公司，未经合肥哈工库讯智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010669739.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于携带的电力金具包装箱
- 下一篇：一种多V型换热器制冷剂压力调节装置
