[发明专利]一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组及作业方法在审
| 申请号： | 202010664535.4 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111977576A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李红梅;戚广枫;王江;张亚强;石瑞霞;方志国;寇忠乾;王振文;刘浩江;陈斌;陈兴风;卢广苗;周阳;宿冲;吴睿 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;金鹰重型工程机械股份有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66C23/693;B66C23/66;B66C23/84;B66C23/82;B66C13/16;B60M1/28 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构；所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手，以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂，从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本发明实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠，而且曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意味着适用范围更大，可以更多用途使用，提高接触网工程的作业车车组的机械化利用率和用户的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可低置 运转 接触 网腕臂 安装 智能 作业 车组 方法 | ||
【主权项】：
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