[发明专利]光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010660430.1 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111766886B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 翟寿缙 | 申请（专利权）人： | 苏州鼎威新能源有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B08B1/00;B08B1/04;H02S40/10 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取电机组件的电机电流，电机组件包括第一行走电机、第二行走电机和清洁电机；确定电机电流是否属于正常电流范围；在电机电流不属于正常电流范围，且持续时长大于或等于预设时长时，控制第一行走电机和第二行走电机反转，以使光伏清扫设备返回初始位置；可以解决光伏清扫设备卡机，导致光伏组件可能产生热斑效应，影响光伏组件的使用寿命的问题；由于通过电机电流可以确定出电机驱动的部件是否被障碍物阻碍；在被障碍物阻碍时返回初始位置，避免了光伏组件由于光伏清扫设备遮挡产生热斑效应的问题，可以保证光伏组件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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