[发明专利]一种铝合金机械手爪及其加工方法有效
| 申请号： | 202010659967.6 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111844090B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 贺晓辉;杨艳;游青山;陈浩 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P15/00;B22D18/04;C25D11/10;C25D11/24 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 张丽楠 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铝合金机械手爪及其加工方法，涉及机械手技术领域，包括手腕、手掌、四根手指和转动连接在手掌侧面的拇指，手掌的后端转动连接在手腕上，四根手指并排安装在手掌的前端，四根手指均由手指尾骨、手指连接块和指尖构成，手指连接块的两端分别与手指尾骨和指尖的其中一个端部转动连接，手指尾骨的另一端转动连接在手掌的前端，手掌的背部安装有手背连接板，四根手指的手背面和手心面均设有手指气缸。本发明能够通过在铝合金机械手爪表面形成杂化膜，杂化膜表面完整、致密，均匀，能有效提高机械手爪的硬度、耐冲击性、耐腐蚀性和表面光滑度，降低对铝合金机械手爪的腐蚀和磨损，延长其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铝合金 机械 手爪 及其 加工 方法 | ||
【主权项】：
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