[发明专利]一种行人跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 202010658469.X | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111898471A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 雷军;李健;武卫东 | 申请（专利权）人： | 北京捷通华声科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种行人跟踪方法和装置，涉及多目标跟踪技术领域。该方法包括：在当前帧图像中提取目标行人的关键点信息和人体特征信息；将关键点信息和人体特征信息进行处理，获取关于目标行人的第一目标特征；通过第一目标特征与从当前帧图像之前的帧图像得到的行人轨迹的历史特征集之间的匹配关系，获取关于目标行人的行人跟踪结果，行人跟踪结果包括目标行人轨迹；根据关键点信息的完整度，对第一目标特征进行加权处理，将加权处理后的第二目标特征添加至与第一目标特征匹配的第一历史特征集中，形成目标行人轨迹的历史特征集，可以减弱有遮挡的特征对于后续匹配的影响，有效减少错误匹配和ID switch，实现长距离的稳定跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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