[发明专利]一种行人跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种行人跟踪方法，其特征在于，包括：

在当前帧图像中提取目标行人的关键点信息以及人体特征信息；

将所述关键点信息和所述人体特征信息进行处理，获取关于所述目标行人的第一目标特征；

通过所述第一目标特征与从所述当前帧图像之前的帧图像得到的行人轨迹的历史特征集之间的匹配关系，获取关于所述目标行人的行人跟踪结果，所述行人跟踪结果包括目标行人轨迹；

根据所述关键点信息的完整度，对所述第一目标特征进行加权处理，将加权处理后的第二目标特征添加至与所述第一目标特征匹配的第一历史特征集中，形成所述目标行人轨迹的历史特征集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前帧图像中提取目标行人的关键点信息以及人体特征信息，包括：

对当前帧图像进行行人检测，获取目标行人的第一行人框；

将所述第一行人框进行外扩，得到扩大后的第二行人框；

通过姿态轨迹模型，在所述第二行人框中提取所述目标行人的关键点信息；

通过特征提取网络，在所述第二行人框中提取所述目标行人的人体特征信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对当前帧图像进行行人检测，获取目标行人的第一行人框，包括：

通过行人检测模型对所述当前帧图像进行行人检测，得到满足预设尺寸的目标行人的位置和尺寸；

根据所述目标行人的位置和尺寸，获取所述目标行人的第一行人框。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键点信息包括：人体关键点坐标和/或人体关键点热力图；

所述人体特征信息包括：人体特征图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述关键点信息包括人体关键点热力图的情况下，所述将所述关键点信息和所述人体特征信息进行处理，获取关于所述目标行人的第一目标特征，包括：

将所述人体关键点热力图和所述人体特征图的不同图层进行相乘，获取目标图层；

根据所述目标图层，获取关于所述目标行人的第一目标特征。

6.一种行人跟踪装置，其特征在于，包括：

提取模块，用于在当前帧图像中提取目标行人的关键点信息以及人体特征信息；

第一获取模块，用于将所述关键点信息和所述人体特征信息进行处理，获取关于所述目标行人的第一目标特征；

第二获取模块，用于通过所述第一目标特征与从所述当前帧图像之前的帧图像得到的行人轨迹的历史特征集之间的匹配关系，获取关于所述目标行人的行人跟踪结果，所述行人跟踪结果包括目标行人轨迹；

第一处理模块，用于根据所述关键点信息的完整度，对所述第一目标特征进行加权处理，将加权处理后的第二目标特征添加至与所述第一目标特征匹配的第一历史特征集中，形成所述目标行人轨迹的历史特征集。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提取模块，包括：

第一获取单元，用于对当前帧图像进行行人检测，获取目标行人的第一行人框；

第一处理单元，用于将所述第一行人框进行外扩，得到扩大后的第二行人框；

第一提取单元，用于通过姿态轨迹模型，在所述第二行人框中提取所述目标行人的关键点信息；

第二提取单元，用于通过特征提取网络，在所述第二行人框中提取所述目标行人的人体特征信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，包括：

第一获取子单元，用于通过行人检测模型对所述当前帧图像进行行人检测，得到满足预设尺寸的目标行人的位置和尺寸；

第二获取子单元，用于根据所述目标行人的位置和尺寸，获取所述目标行人的第一行人框。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述关键点信息包括：人体关键点坐标和/或人体关键点热力图；

所述人体特征信息包括：人体特征图。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述关键点信息包括人体关键点热力图的情况下，所述第一获取模块，包括：

第二获取单元，用于将所述人体关键点热力图和所述人体特征图的不同图层进行相乘，获取目标图层；

第三获取单元，用于根据所述目标图层，获取关于所述目标行人的第一目标特征。