[发明专利]机器人的控制方法及机器人、充电系统在审
| 申请号： | 202010658425.7 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111746330A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘晓民;周斌;辛涛;丁晓伟;肖攀;杨延志;杜岩平;孙建;王兴越;侯晓颖;欧方浩;张晓勇;李洪涛;刘维新;刘宝利;张强生 | 申请（专利权）人： | 北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/60 | 分类号： | B60L53/60;B60L53/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 101106 北京市通州区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的控制方法及机器人、充电系统。其中，该方法包括：接收到来自服务器的启动充电命令，在该启动充电指令的触发下，控制机器人从休眠状态转换为开机状态，机器人用于执行充电桩的充电枪和待充电车辆的充电插座之间插拔操作；向待充电车辆发送开启充电插座的保护盖的请求；在接收到充电插座的保护盖成功开启的反馈信息后，判断充电插座是否位于机器人的机械臂的工作空间内；如果判断出充电插座位于机械臂的工作空间内，控制机器人执行充电枪和充电插座之间的插接操作。本申请解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 充电 系统 | ||
【主权项】：
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