[发明专利]一种伸缩声呐检测装置及清淤机器人在审
| 申请号： | 202010654300.7 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111664363A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;曾卓 | 申请（专利权）人： | 中机恒通环境科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00;E02F5/28;E03F7/00;E03F7/12;E03F9/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 100000 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩声呐检测装置及清淤机器人，该伸缩声呐检测装置包括动力设备、声呐检测设备、声呐保护壳、滑轮组件和横移托架，动力设备与声呐检测设备之间通过横移托架相连接，声呐检测设备可相对声呐保护壳移动，横移托架可相对滑轮组件滑动，声呐保护壳上对应开设有用于让横移托架在声呐保护壳上移动的活动部，在动力设备的带动下，横移托架做横向移动以促使声呐检测设备伸出或缩回声呐保护壳内。本发明提供的伸缩声呐检测装置及清淤机器人，可实现远程操控、使用方便；自动化程度和声纳保护可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 声呐 检测 装置 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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