[发明专利]一种曲面零件用柔性吸附夹持件有效
申请号: | 202010653494.9 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111745567B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 张忍华;马冰清;杨舜茹;袁宇新;徐劲飞;邹建新;包游豪;苟涛;晋如林 | 申请(专利权)人: | 成都工贸职业技术学院 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人: | 张锐 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种曲面零件用柔性吸附夹持件,包括依次连接并连通的吸嘴部件、吸嘴固定件、柔性支撑件和底部插装件,柔性支撑件包括多个依次连接的竹节连接件,且相邻竹节连接件之间球式铰接,底部插装件一侧成型有连接头,且底部插装件通过其连接头与柔性支撑件的末端竹节连接件相互铰接并相互连通,吸嘴固定件一端与柔性支撑件的首端竹节连接件相互铰接并相互连通,底部插装件与吸嘴部件之间连接有真空吸附管,真空吸附管一端与底部插装件的内腔连通,另一端与吸嘴部件的内腔连通。采用本发明可对曲面零件进行柔性支撑与真空吸附,不仅可达到任意曲面零件稳定吸附的目的,而且不会对零件表面造成过多刚性损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 曲面 零件 柔性 吸附 夹持 | ||
【主权项】:
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