[发明专利]一种曲面零件用柔性吸附夹持件

说明书

本发明公开了一种曲面零件用柔性吸附夹持件，包括依次连接并连通的吸嘴部件、吸嘴固定件、柔性支撑件和底部插装件，柔性支撑件包括多个依次连接的竹节连接件，且相邻竹节连接件之间球式铰接，底部插装件一侧成型有连接头，且底部插装件通过其连接头与柔性支撑件的末端竹节连接件相互铰接并相互连通，吸嘴固定件一端与柔性支撑件的首端竹节连接件相互铰接并相互连通，底部插装件与吸嘴部件之间连接有真空吸附管，真空吸附管一端与底部插装件的内腔连通，另一端与吸嘴部件的内腔连通。采用本发明可对曲面零件进行柔性支撑与真空吸附，不仅可达到任意曲面零件稳定吸附的目的，而且不会对零件表面造成过多刚性损伤。

技术领域

本发明涉及曲面零件三坐标测量技术领域，具体而言，涉及一种曲面零件用柔性吸附夹持件。

背景技术

在三坐标测量中，零件的快速定位夹装是硬性要求，由于零件种类繁多，各种平面、曲面零件的装夹通常需要定制专用夹具。现有的曲面常规夹具大多采用刚性支撑，其主要是通过由固定底板和插装在固定底板上高低不等的实心支柱(实心支柱端部安装有夹具)来装夹零件，这种方式只能适合夹装一些外形比较规则的零件，而不太适合一些不规则曲面或异型面的零件进行装夹，并且实心支柱与零件多为刚性接触，容易对零件造成过度刚性损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲面零件用柔性吸附夹持件，采用该夹持件可对曲面零件进行柔性支撑与真空吸附，不仅可达到任意曲面零件稳定吸附的目的，而且不会对零件表面造成过多刚性损伤。

本发明的实施例是这样实现的：一种曲面零件用柔性吸附夹持件，包括依次连接并连通的吸嘴部件、吸嘴固定件、柔性支撑件和底部插装件，柔性支撑件包括多个依次连接的竹节连接件，且相邻竹节连接件之间球式铰接，底部插装件一侧成型有连接头，且底部插装件通过其连接头与柔性支撑件的末端竹节连接件相互铰接并相互连通，吸嘴固定件一端与柔性支撑件的首端竹节连接件相互铰接并相互连通，底部插装件与吸嘴部件之间连接有真空吸附管，真空吸附管一端与底部插装件的内腔连通，另一端与吸嘴部件的内腔连通。

进一步地，竹节连接件内设置有贯穿其两侧的轴向通孔，且竹节连接件包括容包部、连接部和球体部，连接部固定在容包部和球体部之间，容包部内加工有与球体部球面转动配合的球型腔，竹节连接件通过其球体部与相邻竹节连接件内的容包部球式铰接，底部插装件的连接头内加工有球型腔，末端竹节连接件的球体部可转动地配合在连接头的球型腔内，吸嘴固定件一端成型有球体连接部，且吸嘴固定件通过其球体连接部与首端竹节连接件的容包部球式铰接。

进一步地，真空吸附管包括多段波纹管，每段波纹管一端均设置有连接法兰，波纹管通过其一端连接法兰与另一波纹管远离连接法兰的一端连接。

进一步地，波纹管的数量与竹节连接件的数量相同，每段波纹管的连接法兰分别位于单个竹节连接件的内腔中。

进一步地，连接法兰的法兰部分上加工有多个定位螺孔，多个定位螺孔绕连接法兰的轴线周向均匀分布，每个定位螺孔内均设置有定位螺栓，定位螺栓的中部与定位螺孔通过螺纹配合，且定位螺栓的两端均加工有锁止螺孔，每个锁止螺孔内均设置有连接螺栓，连接螺栓的一端指向竹节连接件的内腔表壁，且连接螺栓指向竹节连接件内腔表壁的一端可拆卸地连接有限位球。

进一步地，每个连接法兰分别位于单个竹节连接件的内腔中靠近底部插装件的一端，每个竹节连接件的内腔中靠近底部插装件的一端设置有限位组件，限位组件包括多个与定位螺栓数量相等的限位体，多个限位体绕连接法兰的轴线周向均匀分布，且每个限位体位于单个对应定位螺栓上的两个限位球之间。

进一步地，限位体包括限位杆和U型的插座，插座的中部成型有螺杆，且插座通过其螺杆与竹节连接件的内腔表壁螺接，插座的两个端部之间固定有转销，限位杆一端与转销的中部铰接，且限位杆与转销的铰接处设置有扭簧，限位杆另一端指向连接法兰，限位杆靠近底部插装件的一侧成型有限位板，限位板位于插座U型孔靠近底部插装件的一侧。

本发明实施例的有益效果是：