[发明专利]首轮装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202010652093.1 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111908187B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 宁环波;席晓昱;王泽瑞;胡鹏程;王占雷;宋文亮;刘博军;杜胜利;代晓雪;郭朝;胡成霞;刘洋 | 申请(专利权)人: | 神华黄骅港务有限责任公司 |
主分类号: | B65G67/60 | 分类号: | B65G67/60;B65G43/00 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄正奇 |
地址: | 06111*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本申请涉及一种首轮装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据船舱数据,确定装船机的装舱路径;根据船舱数据、装舱路径以及首轮目标装舱量,确定装舱路径上各堆积点的目标堆积量;装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点;按照装舱路径,控制装船机的溜筒移动,分别给各堆积点堆料,直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量。采用本方法能够自动完成对船舱的装载,无需人为控制,有效提高装舱作业效率。 | ||
搜索关键词: | 首轮 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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