[发明专利]基于视频图像的飞行装置精准定位方法、装置和电子设备

摘要

本发明公开了一种基于视频图像的飞行装置精准定位方法、装置及电子设备。方法包括：获取飞行装置在飞行过程中当前拍摄的视频图像；提取视频图像中的特征点；获取特征点在像平面坐标系中的像方坐标；将特征点作为控制点，根据特征点在像平面坐标系中的像方坐标，确定控制点在物方空间坐标系中的物方坐标；利用直接线性变换模型，确定视频图像对应的摄影中心空间位置信息；将视频图像对应的摄影中心空间位置信息，确定为飞行装置当前的位置信息。实现了基于飞行装置在飞行过程中拍摄的视频图像，对飞行装置进行精准定位，减少了对飞行装置进行定位的成本及额外重量的增加。