[发明专利]一种垫木抓取装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202010644948.6 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111706369A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 尹跃峰;杨霖;王远志;陈昆鹏;刘清云;张发亮;韩博;刘金龙;岳银鹏;吴井钰 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 孙诗雨 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垫木抓取装置及其控制方法，解决了现有技术无法实现自动抓取管片上方垫木的技术问题。本发明包括设置在管片卸载区域的轴向行走单元，轴向行走单元上设置有用于抓取垫木的抓取单元。轴向行走单元能够在管片卸载区域前后运动，轴向行走单元在前后运动时会带动抓取单元同步移动，进而抓取单元能够将管片卸载区域的垫木抓起，在轴向行走单元的带动下，将垫木输送至特定的位置，由站在拖车两侧的操作人员从抓取单元上将垫木取下，操作人员无需人为爬到管片上，避免了安全事故的发生。本发明可以利用管片吊机向前运输管片的时间，移动至管片上方，完成垫木的抓取，这样可以不影响管片正常转运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垫木 抓取 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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