[发明专利]载人自动导引车的控制方法及其应用以及相关装置在审
| 申请号： | 202010637442.2 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111857138A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;屈义;周冶;蔡颖杰 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰自动化科技有限公司;深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种载人自动导引车及室外游乐场所的载人自动导引车的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，属于自动导引车技术领域。本申请提供的载人自动导引车的控制方法先获取乘客的特征信息，然后从预设路径中选择与乘客的特征信息匹配的行驶路径，再按照选择的行驶路径在载人自动导引车的车道上行驶，其中，乘客的特征信息包括乘客的健康状况信息。不同乘客的健康状况信息不一样，如果设置通用型的行驶路径，可能有的乘客会不适应，例如身体状况不适等，本申请通过选择与乘客的健康状况信息匹配的行驶路径，能够提高载人自动导引车搭载乘客沿预设的行驶路径行驶的安全性，提高乘客的搭乘体验。 | ||
| 搜索关键词： | 载人 自动 导引 控制 方法 及其 应用 以及 相关 装置 | ||
【主权项】：
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