[发明专利]载人自动导引车的控制方法及其应用以及相关装置

权利要求书

1.一种载人自动导引车的控制方法，其特征在于，包括：

获取乘客的特征信息，其中，所述特征信息包括所述乘客的健康状况信息；

从预设路径中选择与所述乘客的所述特征信息匹配的行驶路径；

按照所述行驶路径在所述载人自动导引车的车道上行驶。

2.根据权利要求1所述的载人自动导引车的控制方法，其特征在于，所述从预设路径中选择与所述乘客的特征信息匹配的行驶路径的步骤包括：

如果基于所述乘客的健康状态信息确定所述乘客的健康状态不佳，从所述预设路径中选择非刺激路径作为所述行驶路径。

3.根据权利要求1所述的载人自动导引车的控制方法，其特征在于，所述从预设路径中选择与所述乘客的特征信息匹配的行驶路径的步骤包括：

如果基于所述乘客的健康状态信息确定所述乘客为健康状态，显示全部的预设路径；

接收乘客的选择指令，并基于所述选择指令确定所述行驶路径。

4.根据权利要求1所述的载人自动导引车的控制方法，其特征在于，所述按照所述行驶路径在所述载人自动导引车的车道上行驶的步骤包括：

判断所述载人自动导引车的设定距离范围内是否存在设定区域；

如果在所述设定距离范围内存在设定区域，调整所述载人自动导引车的行驶速度或/和行驶转向，以避开或者靠近所述设定区域。

5.根据权利要求4所述的载人自动导引车的控制方法，其特征在于，所述如果在所述设定距离范围内存在设定区域，调整所述载人自动导引车的行驶速度或/和行驶转向，以避开或者靠近所述设定区域的步骤包括：

如果在所述设定距离范围内存在设定区域，环绕所述设定区域按照设定速度行驶以使所述乘客观看所述设定区域；或者

控制所述载人自动导引车的车头始终朝向所述设定区域并围绕所述设定区域旋转移动以使所述乘客观看所述设定区域。

6.根据权利要求1～5任一项所述载人自动导引车的控制方法，其特征在于，所述按照所述行驶路径在所述载人自动导引车的车道上行驶的步骤包括：

利用感应装置检测所述载人自动导引车与其他车辆或行人的距离，并在检测到所述距离小于设定距离后，增大与所述车辆或行人的距离。

7.根据权利要求1～5任一项所述的载人自动导引车的控制方法，其特征在于，所述载人自动导引车的车道包括机动车车道。

8.根据权利要求1～5任一项所述的载人自动导引车的控制方法，其特征在于，所述获取乘客的特征信息的步骤之前包括：

接收所述乘客设置终点的指令；

基于所述指令，筛选出与所述终点对应的路径，并将所述路径确定为所述预设路径。

9.根据权利要求1～5任一项所述的载人自动导引车的控制方法，其特征在于，所述获取乘客的特征信息的步骤之前还包括：

控制未载乘客的所述载人自动导引车行驶到停车场的出入口或所述停车场的载人自动导引车的接洽区以接载所述乘客，其中，所述停车场包括立体车库。

10.根据权利要求1～5任一项所述的载人自动导引车的控制方法，其特征在于，所述载人自动导引车装载有可伸缩的观影屏幕，所述按照所述行驶路径在所述载人自动导引车的车道上行驶的步骤包括：

在所述观影屏幕上播放预设内容，以使所述乘客在乘坐所述载人自动导引车的同时观看所述预设内容。

11.一种室外游乐场所的载人自动导引车的控制方法，其特征在于，包括：

获取乘坐所述载人自动导引车的游客的特征信息，其中，所述特征信息包括所述游客的健康状况信息；

从预设游览路径中选择与所述游客的所述特征信息匹配的游览行驶路径；

按照所述游览行驶路径在所述载人自动导引车的车道上行驶。