[发明专利]移动机器人的自主分区方法和移动机器人在审
| 申请号： | 202010628667.1 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113885486A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;孙斌 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本公开一种移动机器人的自主分区方法，其特征在于，自主分区方法包括：获取目标环境的地图信息；根据地图信息确定目标环境的最大闭合边界；将最大闭合边界上的所有边界点依次进行编号，并将第i个边界点记作S |
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| 搜索关键词： | 移动 机器人 自主 分区 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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