[发明专利]一种多驱动柔性底盘在审
| 申请号： | 202010626595.7 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111846015A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 柴伟;彭书礼;李帅永 | 申请（专利权）人： | 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D61/04 | 分类号： | B62D61/04 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 万建 |
| 地址： | 402760 重庆市璧山区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多驱动柔性底盘，包括行走机构，行走机构包括支架、U形架、行走轮和轮架；支架的一端位于U形架的开口内，支架上相对的两侧贯穿设置有滑孔，滑孔内滑动配合有滑块，滑块内固定安装有轴承，两个轴承的内孔的内侧通过连杆连接，连杆位于支架内，连杆靠近支架的端部固定安装有限位螺钉，轴承的内孔的外侧固定安装有轮轴，U形架的开口正对轮轴贯穿设置有通孔，轮轴穿过通孔与轮架固定连接，U形架与轮架固定连接，轮架下端转动安装有行走轮，支架和U形架相背的两端分别向外延伸形成安装端，安装端通过轮架安装有行走轮，其中至少2个行走轮为电机轮，四个行走轮的连线呈菱形。具有结构简单，成本低，功耗小，稳定性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 柔性 底盘 | ||
【主权项】：
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