[发明专利]一种自动泊车控制方法、装置及电动汽车在审
| 申请号： | 202010626223.4 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113879285A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 袁志博;徐腾达;高翔;张国党 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/20;B60W10/30 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述方法包括：接收自动泊车指令，获取车辆的工作状态为启动状态和档位信息为前进档时的转向灯信息，控制雷达的搜索方位；在车速小于或等于预设车速时，在搜索方位内，获取与车辆的当前位置相距大于或等于预设距离的目标泊车位，发送开始泊车指令，在车辆为刹车状态、档位信息为倒车档且方向盘控制信息为未控制时，获取雷达发送的车辆与障碍物的距离信息以及电动助力转向控制器发送的转向信息；获取目标转向角度并发送至电动助力转向控制器，发送控制指令并驱动电动助力转向控制器转向，完成自动泊车。本发明的方案可实现自动泊车，提升了泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 控制 方法 装置 电动汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京新能源汽车股份有限公司，未经北京新能源汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010626223.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：丝杠传动机构
- 下一篇：植物蛋白饮料及其制备方法
