[发明专利]用于二维图像数据的三维对象定边界的方法和装置在审
| 申请号： | 202010624611.9 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112183180A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | X.祁;A.J.林格;M.H.阿尔齐兹维尼;D.H.克利福德;D.R.威尔森;B.J.库尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/66;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于2D图像数据的3D对象定边界的方法和装置，以用于装备有辅助驾驶的车辆。在各个实施例中，一种装置包括：摄像机，其可操作以捕获视场的二维图像；激光雷达，其可操作以生成视场的点云；处理器，其可操作以响应于点云生成视场的三维表示，以检测三维表示中的对象，以响应于该对象生成三维边界框，以将三维边界框投影到二维图像上以生成标记的二维图像；以及车辆控制器，以响应于标记的二维图像来控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 二维 图像 数据 三维 对象 边界 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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