[发明专利]双目避障方法、装置、存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 202010621929.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111890358B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 胡鲲;马子昂;卢维;殷俊;林辉 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/593;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种双目避障方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定由设置在机器人上的双目传感器在第一时刻所获取的图像的视差图；基于所述视差图计算V视差图以及将所述视差图转换为3D点云图；利用所述V视差图以及所述3D点云图确定障碍地图，其中，所述障碍地图中包括有障碍物的方位信息；基于所述障碍地图中所包括的障碍物的方位信息控制所述机器人执行避障处理。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法准确避障的问题，达到准确避障的效果，提高避障的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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