[发明专利]一种无人车防碰撞的方法有效
| 申请号： | 202010611450.X | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111703420B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 曾文达 | 申请（专利权）人： | 嘉善新石器智牛科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60T7/12;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市嘉善县大*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人车领域，即无人驾驶或自动驾驶领域，更具体地，涉及一种无人车防碰撞的方法。该方法包括：采集无人车周围的障碍物信息；根据所述无人车与所述障碍物的信息，筛选第一目标障碍物；比较所述第一目标障碍物是否位于所述无人车的安全距离内；若所述第一目标障碍物位于所述安全距离内，且所述无人车为运动状态，则对所述无人车进行制动；若所述第一目标障碍物位于所述安全距离内，且所述无人车为静止状态，则保持所述无人车静止。该方法能够准确筛选目标，且能够实现无人车辆的缓制动，避免制动导致翻车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
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