[发明专利]一种基于Sarsa算法的移动充电桩群体智能调度方法

摘要

本发明公开了一种基于Sarsa算法的移动充电桩群体智能调度方法，包括以下步骤：聚合商综合各移动充电桩的当前状态以及实时电价，提出对移动充电桩群体的参与辅助服务的功率需求；建立针对移动充电桩所使用电池的老化模型；设计移动充电桩电池的损耗成本目标函数与约束条件；通过聚合商获得移动充电桩的日前规划；通过Sarsa强化学习算法的调度指令，充电桩自主移动至电动汽车充电区域与电力市场辅助服务区域。本发明设计了整个调度系统的模型以及相应的约束条件，并且通过强化学习的使用，使整个调度系统具备学习能力，使得移动充电桩，在满足自身日常充电服务的前提下，积极参与到电力市场辅助服务中。