[发明专利]泊车路线的规划方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010605510.7 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111746521B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王秀田;张殿坤;丁坤;杜金枝;周俊杰 | 申请（专利权）人： | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/095;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种泊车路线的规划方法、装置、设备及存储介质，属于车道检测技术领域。所述方法包括：获取车辆的四周环视图；调用车位识别模型识别四周环视图中的空余车位；通过泊车管理系统根据空余车位的位置信息，规划车辆的泊车路线。本申请实施例提供的技术方案中，通过车位识别模型识别车辆四周环视图中的空余车位，避免了用户通过四周环视图识别车位所耗费的时间长，操作简便，提高了车位识别的准确性和及时性；泊车管理系统根据空余车位的位置信息规划路线，实现了泊车路线的自动规划，降低了由于用户主管原因规划失误造成交通事故的概率，保证了车辆在泊车时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 路线 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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