[发明专利]一种机器人标定方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010603351.7 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111890355B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 罗法蕾 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人标定方法、装置及系统。其中，所述方法包括：控制全息投影装置在机器人的相机前方投射全息标定影像；控制所述机器人的机械手臂运动，以使所述机械手臂前端点击所述全息标定影像中的多个预设标定点；采用相机拍摄所述机械手臂点击所述预设标定点的标定图像；基于所述标定图像，确定所述机器人的手眼标定关系。本申请既可以避免标定板产生的标定误差，从而提高标定精度，又不会对机器人手臂造成物理损伤，有助于确保机器人手臂动作精度和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 标定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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